自動飛行系統(tǒng)
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光伏行業(yè)的巡檢作業(yè)與其他電力場景有所不同，主要因為光伏電站有多種類型，包括集中式、分布式、漁光互補式和山地式。每種類型的電站都有其特定的部署環(huán)境和運營特點，從而帶來不同的巡檢困難。集中式光伏電站在光照資源豐富的地方大量部署，其運營環(huán)境復(fù)雜，設(shè)備數(shù)量眾多，且各個系統(tǒng)相對獨立。這使得巡檢工作需要面對較大的規(guī)模和復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。分布式光伏電站則分散在廠房、辦公樓等屋頂上。雖然單個設(shè)備體積較小，但由于分布在多個地點，樓頂作業(yè)存在一定的危險性。且由于設(shè)備數(shù)量多且分布廣泛，數(shù)據(jù)采集成為一個難題，容易導(dǎo)致信息孤島的形成。至于漁光互補式和山地式光伏電站，它們的運營環(huán)境更為復(fù)雜，作業(yè)危險系數(shù)較高。光伏巡檢無人機則能在部分程度上解決這個問題。
光伏巡檢無人機的引入
面對這些困難，光伏行業(yè)需要更加靈活可靠、安全性更高的巡檢模式。于是，光伏巡檢無人機便應(yīng)運而生。光伏巡檢無人機通過定制巡檢計劃周期性執(zhí)行巡檢任務(wù)，以巡查任務(wù)類型為對象的自動化、多機協(xié)同的自動化作業(yè)能力，同時配合精細(xì)化作業(yè)，輔以AI發(fā)熱組件故障診斷，實現(xiàn)智能光伏巡檢。
復(fù)亞智能提出光伏巡檢新方案
復(fù)亞智能通過部署在光伏場地周邊的無人機自動機場和光伏巡檢無人機，實現(xiàn)了對光伏區(qū)域組件的常態(tài)化巡檢，有效提高了光伏場站的巡檢效率和準(zhǔn)確率，替代了傳統(tǒng)的人工巡檢方式。采用低延遲視頻傳輸技術(shù)，實時展示無人機的作業(yè)畫面，確保了巡檢過程的可視化。智能飛行大腦對無人機采集的圖像數(shù)據(jù)進行深入分析，自動檢測光伏組件是否存在缺失、破損等缺陷引起的溫度異常，進一步提升檢測效率。此外，復(fù)亞智能的平臺端還能一鍵生成巡檢報告。報告中包含了詳細(xì)的巡檢日志、設(shè)備故障地圖、設(shè)備故障類型、設(shè)備故障數(shù)量等信息，為運維人員提供可靠的故障消缺依據(jù)，有效提高巡檢效率和降低巡檢成本。
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全自動飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動機場的操控與監(jiān)控
自動飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無人機自動回庫后進行充電或換電
自動巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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