自動飛行系統(tǒng)
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近日,在新疆某市供電公司啟用復(fù)亞無人機(jī)巡邏系統(tǒng),隨著指揮中心工作人員按下任務(wù)按鍵,在距離83公里外的220千伏工業(yè)園變電站內(nèi),無人機(jī)立刻從預(yù)先安裝在變電站內(nèi)的機(jī)場飛出并執(zhí)行輸電線路自主巡檢任務(wù),這是新疆首次使用輸電線路無人機(jī)巡檢機(jī)場,完成線路自主巡檢。
無人機(jī)自動機(jī)場作為為無人機(jī)提供起飛、停放的平臺,將北斗導(dǎo)航系統(tǒng)掛載至此,建立厘米級精度的輸電網(wǎng)三維點(diǎn)云地圖,為無人機(jī)自主巡檢提供通訊及導(dǎo)航保障。同時,安裝在機(jī)場內(nèi)的機(jī)械臂可以自動為巡檢中電量耗盡返回機(jī)場的無人機(jī)更換電池,使無人機(jī)繼續(xù)完成剩余巡視任務(wù),實現(xiàn)無人機(jī)異地不間斷作業(yè)。無人機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的航線自主完成輸電線路巡檢,并將巡視數(shù)據(jù)自動發(fā)回至輸電智慧監(jiān)控指揮中心無人機(jī)自動巡檢平臺,為工作人員整理輸電線路缺陷提供數(shù)據(jù)支撐。
隨著變電運(yùn)行、管理、巡檢一體化的深入發(fā)展,節(jié)省人工成本、提供安全系數(shù)和效率等需求在不斷升級。依托5G、自動飛行、AI識別等技術(shù)優(yōu)勢,無人機(jī)機(jī)巡將巡檢人員從高強(qiáng)度的體力勞動中逐步解放出來,及時發(fā)現(xiàn)在地面難以發(fā)現(xiàn)的缺陷,提升了巡檢效率和巡檢質(zhì)量,為運(yùn)維人員分析故障、鎖定缺陷及運(yùn)營檢修提供了可靠的數(shù)據(jù)依據(jù),為加快電網(wǎng)巡檢智能化轉(zhuǎn)變夯實了基礎(chǔ)。
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