自動飛行系統(tǒng)
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“本次無人機巡視較以往簡直是質(zhì)的飛躍。”日前，國網(wǎng)湖南運維班工作人員利用復(fù)亞智能無人機巡視線路，開展無人機全自動飛行、自主巡檢工作，開啟了電力無人機運檢新模式。
高壓線路作為電網(wǎng)“主動脈”，其運行安全至關(guān)重要。近年來，隨著輸電線路電壓等級不斷升高，桿塔的高度和結(jié)構(gòu)愈加復(fù)雜，線路里程呈“井噴”式增長，傳統(tǒng)的人工巡檢方式技術(shù)落后、效率低下、人員不足等問題日益凸顯，為了緩解輸電線路運維壓力，提高線路巡檢質(zhì)量和效率，保證電網(wǎng)安全穩(wěn)定，越來越多的供電公司開始應(yīng)用無人機進行線路巡檢。
然而，國網(wǎng)湖南線路分布區(qū)域地形復(fù)雜，即使巡檢方式由“傳統(tǒng)人工巡檢”向“人巡+機巡”的模式轉(zhuǎn)變，手動操作無人機依舊很難實現(xiàn)全面巡視，存在不少的巡視盲區(qū)。在面對跨山區(qū)域的配電線路上，運維人員更是顯得“力不從心”。
為此國網(wǎng)湖南積極開展各類型無人機巡檢深化應(yīng)用，目前借助復(fù)亞智能無人機全自動飛行系統(tǒng)的自動巡檢、圖像自動識別等新技術(shù)實現(xiàn)全自主無人機精細化巡檢。
無人值守，全自動巡檢
走進無人機巡檢作業(yè)現(xiàn)場可以看到，當操作人員從管控平臺下達指令，無人機從自動機場中騰空而起，快速到達預(yù)定的桿塔，按照規(guī)范巡檢路徑移動，精準定位巡視重點，巡檢完桿塔一側(cè)后自動翻越至另一側(cè)繼續(xù)巡檢。幾分鐘后無人機完成第一基桿塔巡檢，自動飛向下一個桿塔，機組人員全程無需進行任何操作。等無人機完成全部巡檢任務(wù)后，自動安全返回至無人機機庫，并且儲能等待下次飛行任務(wù)。
相較于傳統(tǒng)的手動操作模式，此次無人機自主巡檢真正實現(xiàn)了“無人化”。依靠全自動無人機完成桿塔的精細化巡檢工作，實現(xiàn)野外部署，無人值守，巡檢效率顯著提高，同時應(yīng)用自主巡檢模式后，不受地理環(huán)境的影響，更好地保障運維人員人身安全。
自建RTK基站，實現(xiàn)厘米級定位
配電網(wǎng)架空線路精細化巡檢首重安全，對無人機定位精度提出更嚴格的要求。然而配電網(wǎng)架空線路一般地處偏僻，與指揮中心距離較遠，有線寬帶或光纖方案成本高且不便部署，無法為自動機巢提供穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)傳輸環(huán)境。
為實現(xiàn)無人機配電網(wǎng)架空線路精細化巡檢作業(yè)要求，復(fù)亞智能采用自主研發(fā)的機載RTK軟硬件模組，實現(xiàn)電力內(nèi)網(wǎng)環(huán)境下，為無人機實時傳輸RTK厘米級定位結(jié)果。即使遙控器信號丟失后，也能時刻保持厘米級高精定位，讓輸電線路桿塔精細化巡檢安全精準。
電網(wǎng)安全事關(guān)經(jīng)濟發(fā)展與民生福祉。國網(wǎng)湖南依托復(fù)亞智能無人機全自動飛行系統(tǒng)，積極打造無人機自主巡檢應(yīng)用，有效提升了配電線路安全運行水平，實現(xiàn)了線路巡檢標準化和規(guī)范化，有效提高輸電線路運維質(zhì)量效率。
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全自動飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動機場的操控與監(jiān)控
自動飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
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自動巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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